6嵌入式具身智能机械臂|视频资料|01课程介绍

6嵌入式具身智能机械臂

视频资料

01课程介绍.mp4 148.0MB

02什么是具身智能.mp4 147.2MB

03具身智能的技术架构.mp4 71.5MB

04具身智能的挑战.mp4 131.2MB

05大语言模型与具身智能.mp4 189.3MB

06具身智能的执行单元.mp4 624.0MB

07具身智能案例分析.mp4 347.8MB

08步进电机介绍.mp4 36.5MB

09无刷电机介绍.mp4 186.5MB

100mcp操作真实机械臂.mp4 313.8MB

101mcp语音播报流程展示.mp4 162.1MB

102conda环境的安装.mp4 304.3MB

103自制python解析器扩展.mp4 514.7MB

104强化学习最终效果展示.mp4 457.2MB

105端到端神经网络概念介绍.mp4 196.1MB

106lerobot项目和环境搭建.mp4 256.4MB

107教师端和学生端的标定.mp4 232.2MB

108准备行为克隆的摄像头.mp4 124.1MB

109数据采集展示.mp4 210.2MB

10电机选型指南.mp4 21.8MB

110最终训练好效果展示.mp4 73.2MB

111数据集的录制和查看.mp4 267.0MB

112录制动作的回放.mp4 383.0MB

113数据采集注意事项.mp4 86.0MB

114本地电脑训练流程.mp4 97.8MB

115云服务器训练的流程.mp4 287.2MB

11四两拨千斤的秘密.mp4 291.8MB

12 减速箱的阿喀琉斯之踵.mp4 268.8MB

13位置采集的原理.mp4 261.4MB

14位置编码器的实物和选型方法.mp4 241.3MB

15Sim2Real的高薪密码.mp4 110.5MB

16urdf入门.mp4 200.0MB

17urdf环境搭建.mp4 307.0MB

18构建机械臂的基座模型.mp4 161.8MB

19构建机械臂的第一个大臂.mp4 105.7MB

20构建机械臂的其他关节.mp4 377.8MB

21遥操作.mp4 351.7MB

22教师端结构的搭建.mp4 607.0MB

23搭建自己的编码器舵机.mp4 440.7MB

24验证官方的sdk.mp4 314.2MB

25聊聊vibe coding.mp4 179.9MB

26vibe coding初体验.mp4 381.0MB

27读取教师端6个编码器舵机的角度.mp4 262.7MB

28增加前端机械臂角度控制的代码.mp4 432.7MB

29随机更新角度信息发给前端展示.mp4 318.8MB

30同构遥操作案例的完成.mp4 382.2MB

31机械臂运动学数学速成.mp4 189.2MB

32机械臂运动学正解.mp4 201.4MB

33旋转平移的矩阵表达.mp4 189.6MB

34机械臂正解的代码实现.mp4 218.7MB

35运动学逆解介绍.mp4 160.6MB

36运动学逆解求解思路.mp4 150.9MB

37机械臂末端坐标的计算与展示.mp4 194.0MB

38机械臂示教器的完成.mp4 158.2MB

39学生端机械臂的安装.mp4 621.1MB

40学生端机械臂的配置与标定.mp4 378.7MB

41为什么机械臂会出现帕金森.mp4 174.5MB

42机械臂PID的配置.mp4 213.5MB

43机械臂同步遥操作的实现.mp4 376.8MB

44机械臂同步优化的策略.mp4 140.5MB

45计算机视觉介绍.mp4 181.6MB

46计算机存储图像的原理.mp4 299.0MB

47摄像头画面抖动的原因.mp4 483.0MB

48opencv入门.mp4 171.7MB

49opencv的ROI选取.mp4 255.5MB

50opencv颜色识别.mp4 445.0MB

51opencv超参数调整技巧.mp4 420.4MB

52高级案例白色瓶盖计数.mp4 653.9MB

53眼在手上眼在手外.mp4 526.2MB

54机器视觉物体宽高测量.mp4 260.3MB

55手眼标定和差值计算.mp4 452.7MB

56opencv形状识别和优化.mp4 308.5MB

57opencv目标追踪.mp4 356.3MB

58opencv仿射变换上帝视角.mp4 322.7MB

59opencv旋转角和中心点识别案例分析.mp4 176.5MB

60中心点和旋转角代码实现.mp4 150.9MB

61opencv二维码识别.mp4 103.5MB

62opencv人脸识别.mp4 79.4MB

63opencv的局限性.mp4 356.9MB

64机器学习概念入门.mp4 119.6MB

65端到端学习的概念.mp4 226.6MB

66ai推理机器学习三要素.mp4 184.5MB

67机器学习流程总结.mp4 133.9MB

68误差函数和sklearn框架安装.mp4 140.6MB

69梯度下降和神经元结构原理.mp4 135.9MB

70图像数据收集和特征工程.mp4 468.8MB

71模型训练.mp4 230.4MB

72模型文件的解析和推理.mp4 689.4MB

73混淆矩阵和交叉熵.mp4 216.6MB

74yolo快速入门.mp4 552.3MB

75数据标注.mp4 867.6MB

76标注数据的格式转化.mp4 120.6MB

77训练和结果展示.mp4 642.2MB

78卷积神经网络.mp4 125.1MB

79卷积核与特征提取器.mp4 141.4MB

80卷积神经网络与应用.mp4 297.3MB

81图像合成与标注原理分析.mp4 197.5MB

82合成带有标注信息的图片.mp4 286.3MB

83数据合成训练效果展示.mp4 549.4MB

代码

课程ppt

其他资料

软件

机械臂反解代码

asr和tts.zip 692.9MB

code-websockt通讯完成版本.zip 78.9MB

opencv和yolo.zip 428.4MB

urdflearn.7z 23.8MB

大模型mcp和行为克隆.zip 74.5MB

机械臂运动学.zip 229.1MB

计算机图形学.zip 5.3MB

forwardkinematics.py 0.0MB

inversekinematics.py 0.0MB